RVMX Acceleration(加速度)クラス
RVMX USBよりIIC(I2C)接続クラスの紹仁E/center>
概要 RVMX USBよりIIC(I2C)接続クラスの紹介です、E/h3>
近年、ドローンめEボットEIOTのセンサが安価で大量に出回るようになりました。よって、それらをPCでも使えるようにするためのクラスです、Ebr>
多くのセンサとの通信はIIC(Inter-Integrated Circuit)やSPI(Serial Peripheral Interface)等で、直接PCと接続できません。本クラスはIICとUSBを接続する機Eです、Ebr>
現在の対象はCP2112チッチEUSAチEサスのSilicon Labs製)を使ったインターフェイスのみが対象です、Ebr>
そE機E概要を紹介します。佁E、EEはWindows10以降で64Bitのみ対応、Ebr>
本クラスの直接の提供E予定してぁEせん。当社作Eのソフトへの絁E込みで提供します、Ebr>
E．利用方況E/h3>
-1.確認に使ったCP2112インターフェイス、Ebr>
a.CJMCU-2112 CP2112評価センサー、CCS811チEチEボEドUSB-I2C通信コンバEターモジュール用です、Edolity[中国深圳币Eより平行輸入)
b.そE他多くのインターフェイスボEドがインターネット上で販売されてぁEす、Ebr>
サンハヤトE侁E/h5>
-2.CP2112インターフェイスとセンサ間EIIC(I2C)で接続、VCC・GRN・SCL・SDAの4本で接綁Ebr>
MPU-92/65(9軸加速度・吁E度・ジャイロセンサ)を接続侁E/h5>
-3.CP2112インターフェイスをPCのUSBに接続、Ebr>
自動的に忁EなドライバEがインストEルされます、Ebr>
接続前
接続後、Eつの頁Eが追加されます、EMicrosoftドライバE)
E．機E概要Ebr>
PCのUSBより制御が可能となります、Ebr>
試験ソフト機Eを使って説明します、Ebr>
-1.試験ソフト画面
アドレスとチEEタはMPU-92/65(9軸加速度・角速度・ジャイロセンサ)
a.画面説明 画面はMPU-92/65(9軸加速度・角速度・ジャイロセンサ)を接続して試験した侁Ebr>
接続前の侁E/h5>
a-1.チップ型名表示 CP2112
a-2.書込みタイムアウト 書込み時EタイムアウトE設宁Ems)
a-3.読込みタイムアウト 読込み時EタイムアウトE設宁Ems)
a-4.接綁E刁Eボタン PCとインターフェイス名E接続をON/OFFします。接続すると、インターフェイス吁ECP2112)とメーカ名が出ます、Ebr>
a-5.書き込み試験 I2Cへの書込み試騁Ebr>
a-5-1.アドレス(Hex) I2C経由の書き込み先スレーブアドレス持EEbr>
改行を入れて褁E設定が可能
a-5-2.チEEタ(Hex) 書き込みチEEタを設定、アドレスに対忁Ebr>
a-5-3.書込みボタン 書き込み開始、右側に結果がEます、正常時EOK
異常時E侁E/h5>
a-6.読込み試験 I2Cへの読込み試騁Ebr>
a-6-1.アドレス(Hex) I2C経由の読み込みスレーブアドレス持EEbr>
a-6-2.読み込み数 読み込み数(バイチEを指宁Ebr>
a-6-3.ターゲチE ターゲチEアドレスを指宁Ebr>
a-6-4.読込みボタン 読み込み開始、下に結果(正常時E読み込みバイト数、エラー時にはエラーメチEージ)がEまぁEbr>
また、最下段に読み込みハイドがHex表示されます、Ebr>
異常時E侁E/h5>
b.メニュー
b-1.シスチE
b-1-1.ファイル
b-1-1-1..読み込み 試験環墁Eファイルより読み込みます、Ebr>
b-1-1-2.保存 試験環墁Eファイルへ保存します、Ebr>
b-1-2.インターフェイスIC 使われてぁEチップ設宁E現在はCP2112のみなので固宁E
b-1-3.スレーブアドレス I2Cのスレーブアドレス設宁Ebr>
b-1-4.アドレスシフト 使われてぁEチップ用ドライバEによりI2Cへ送るスレーブアドレスをシフトする忁Eが有るための設宁Ebr>
(現在はCP2112のみなので固宁E
b-1-4.終亁E 本試験ソフトの終亁Ebr>
b-2.Help
b-2-1.説明 本説昁Ebr>
b-2-2.RVMXリンク RVMX老EEームペEジへ
b-2-3.バEジョン ソフトウエアー惁E
E．関連ソフト
